故事發(fā)生在遙遠未來的浩瀚宇宙中，銀河帝國與從帝國中分裂開來的自由行星同盟是存在于其中的兩大勢力，他們相互為敵，之間不斷發(fā)生著殘酷的戰(zhàn)爭。聯(lián)結(jié)著帝國和同盟的，是兩條著名的回廊——“費殺回廊”和“伊謝爾倫回廊”，而在費沙回廊中，存在這一個特殊的國家——“費沙自治領(lǐng)”，這個看似弱小的國家以它的方式在動蕩的局勢中獨善其身，成為了不可小覷的又一股勢力。
長久以來，在三股勢力之間維持著微妙的平衡，而帝國的萊因哈特·馮·羅嚴克拉姆（堀川亮 配音）與同盟的楊威利（富山敬 配音）的出現(xiàn)預(yù)示著平衡的終結(jié)，歷史的車輪就此開始轉(zhuǎn)動。
日韓動漫