(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美國(guó)全國(guó)廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（William Shatner）、李?yuàn)W納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個(gè)描述一艘隸屬于星際聯(lián)邦（the United Federation of Planets）的星艦進(jìn)取號(hào)（Enterprise，又譯為企業(yè)號(hào)/奮進(jìn)號(hào)）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領(lǐng)域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險(xiǎn)故事。在一開(kāi)始它并不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當(dāng)這個(gè)節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)了停播的惡兆時(shí)，忠實(shí)影迷們展開(kāi)了一場(chǎng)前所未有的爭(zhēng)取運(yùn)動(dòng)，說(shuō)服美國(guó)全國(guó)廣播公司繼續(xù)制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺(tái)重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個(gè)系列與日後其他系列作一個(gè)區(qū)分，這個(gè)系列在西方被稱(chēng)為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列，在臺(tái)灣使用《星際爭(zhēng)霸戰(zhàn)》這個(gè)名稱(chēng)﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫(xiě)為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，為了和后來(lái)的劇集區(qū)別開(kāi)國(guó)外Fans在其名稱(chēng)后加了The Original Series，所以簡(jiǎn)稱(chēng)TOS，一共三季，開(kāi)創(chuàng)了歷史的經(jīng)典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬。
麗亞·米雪兒 達(dá)倫·克里斯 考德·歐威爾斯特利特 凱文·麥克哈爾 珍娜·烏什克維茲 娜雅·里維拉 梅莉莎·班諾伊 雅各布·雅迪斯 亞歷克斯·紐厄爾 貝卡·托賓 格蘭特·古斯汀 亞當(dāng)·蘭伯特 黛米·洛瓦托 迪安娜·阿格隆 馬克·塞靈 布萊克·詹納 勞倫·波特 多特-瑪麗·瓊斯 伊迪娜·門(mén)澤爾 伊迪娜·門(mén)澤爾 Idina Menzel
亞歷克斯·羅伊 伊琳·珀威爾 福拉·埃文斯·阿金博拉 伊恩·凡爾登 麗納·歐文 庫(kù)蒂斯·倫姆 塔米·吉利斯 漢娜·萊維恩 娜塔利·萊茵茲 大衛(wèi)·庫(kù)比特 吉爾·伯明翰 艾莉亞·馬佐爾夫 莎拉·珍·雷德蒙 格魯吉亞·沃特斯
福田知盛 凱瑟琳·帕金森 格溫妮絲·凱沃斯 普拉薩納·瓦納拉佳 哈娜可·福特曼 克勞迪亞·杰西 索菲婭·巴克萊 伊安·布爾費(fèi)爾德 馬克·博納爾 英格麗·奧利佛 喬治·格倫 格雷斯·霍格·羅賓遜 休·科爾斯 基爾斯蒂·安妮·沃克 羅伊·貝克 泰·赫爾利 艾米麗·伯林頓 潔西卡·瑞森 約瑟夫·阿爾京 Patricia Brake 洛麗塔·查卡巴蒂 奧利弗·蘭斯利 尼克·穆罕默德 薇琪·佩珀代因 彼得·多卡普 丹尼爾·里格比 哈麗特·韋伯 馬修·科特爾 Cally Lawrence Shanu Hazzan
克爾斯滕·鄧斯特 亞歷山大·斯卡斯加德 泰德·拉文 西奧多·佩爾蘭 貝絲·迪托 烏斯曼·阿利 莎朗·勞倫斯 梅麗莎·德索薩 喬?！しǖ履?nbsp;沙里·海德利 比利·斯洛特 梅爾·羅德里格斯 丹尼·雅各布斯 朱莉·本茨 凱文·J·奧康納 薩曼莎·博利厄 安東尼·邁克爾·弗雷德里克 喬伊·雅各布森 艾瑞克·阿蘭·克拉默 斯科特·A·馬丁 埃里克·查瓦里亞
克里斯蒂安·康佛瑞 錢(qián)斯·赫斯菲爾德 迪倫·肖明 特拉維斯·特納 艾里亞·伯奇 唐·雷克 Riley O'Donnell Emily Delahunty Nolan Hupp
湯姆·庫(kù)倫 吉姆·卡特 帕德萊克·德蘭尼 西蒙·梅雷爾斯 朱利安·歐文登 奧利維亞·羅斯 埃德·斯托帕德 薩布麗娜·巴特利特 鮑比·斯科菲爾德 莎拉-索菲·波斯妮娜 納賽爾·米馬齊亞 愛(ài)德華·伯恩 Cengiz Dervis 阿金·加齊 阿梅利亞·克拉克森 恩里克·阿爾切 吉姆·海伊