(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美國(guó)全國(guó)廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（William Shatner）、李?yuàn)W納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個(gè)描述一艘隸屬于星際聯(lián)邦（the United Federation of Planets）的星艦進(jìn)取號(hào)（Enterprise，又譯為企業(yè)號(hào)/奮進(jìn)號(hào)）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領(lǐng)域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險(xiǎn)故事。在一開始它并不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當(dāng)這個(gè)節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)了停播的惡兆時(shí)，忠實(shí)影迷們展開了一場(chǎng)前所未有的爭(zhēng)取運(yùn)動(dòng)，說(shuō)服美國(guó)全國(guó)廣播公司繼續(xù)制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺(tái)重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個(gè)系列與日後其他系列作一個(gè)區(qū)分，這個(gè)系列在西方被稱為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列，在臺(tái)灣使用《星際爭(zhēng)霸戰(zhàn)》這個(gè)名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，為了和后來(lái)的劇集區(qū)別開國(guó)外Fans在其名稱后加了The Original Series，所以簡(jiǎn)稱TOS，一共三季，開創(chuàng)了歷史的經(jīng)典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬。
亞歷克斯·羅伊 伊琳·珀威爾 福拉·埃文斯·阿金博拉 伊恩·凡爾登 麗納·歐文 庫(kù)蒂斯·倫姆 塔米·吉利斯 漢娜·萊維恩 娜塔利·萊茵茲 大衛(wèi)·庫(kù)比特 吉爾·伯明翰 艾莉亞·馬佐爾夫 莎拉·珍·雷德蒙 格魯吉亞·沃特斯
福田知盛 凱瑟琳·帕金森 格溫妮絲·凱沃斯 普拉薩納·瓦納拉佳 哈娜可·福特曼 克勞迪亞·杰西 索菲婭·巴克萊 伊安·布爾費(fèi)爾德 馬克·博納爾 英格麗·奧利佛 喬治·格倫 格雷斯·霍格·羅賓遜 休·科爾斯 基爾斯蒂·安妮·沃克 羅伊·貝克 泰·赫爾利 艾米麗·伯林頓 潔西卡·瑞森 約瑟夫·阿爾京 Patricia Brake 洛麗塔·查卡巴蒂 奧利弗·蘭斯利 尼克·穆罕默德 薇琪·佩珀代因 彼得·多卡普 丹尼爾·里格比 哈麗特·韋伯 馬修·科特爾 Cally Lawrence Shanu Hazzan
湯姆·希德勒斯頓 休·勞瑞 奧利維婭·科爾曼 湯姆·霍蘭德?tīng)?nbsp;伊麗莎白·德比齊 邁克爾·納爾多內(nèi) 阿利斯泰爾·皮特里 道格拉斯·霍奇 安東尼奧·德·拉·托雷 大衛(wèi)·哈雷伍德 托比亞斯·門基斯 拉塞爾·托維 瑪塔·托爾內(nèi) 霍威克·庫(kù)區(qū)科利安 凱瑟琳·凱麗 內(nèi)爾·莫里西
羅溫·布蘭查德 Ben Savage 塞布麗娜·卡彭特 佩頓·邁耶 奧古斯特·馬圖洛 Corey Fogelmanis 丹妮拉·費(fèi)舍 阿什麗·阿戈塔 Cecilia Balagot 盧克·本沃德 Ava Kolker 克勞迪婭·李 Gianna LePera Amir Mitchell-Townes Rich Morrow
雷吉娜·金 蒂姆·布雷克·尼爾森 葉海亞·阿卜杜勒-邁丁 安德魯·霍華德 湯姆·米森 薩拉·威克斯 杰瑞米·艾恩斯 小路易斯·格賽特 弗蘭西絲·費(fèi)舍 詹姆斯·沃克 迪倫·肖明 珍·斯馬特 唐·約翰遜 雅各布·明-特倫特 周洪 阿德萊德·克萊蒙絲 杰西卡·卡馬喬 達(dá)斯汀·英格拉姆 尼古拉斯·羅根 李·特格森 吉姆·比弗 邁克爾·加雷茲戴 羅伯特·維斯多姆 大衛(wèi)·安德魯 夏恩·杰克遜 韋恩·佩雷 杰拉爾丁·辛格 布魯克·托德 查爾斯·格林 里賈納·陳婷 邁爾斯·多萊克 Adelynn Spoon 亨利·路易斯