曾經(jīng)，一個高度發(fā)達(dá)的先進(jìn)種族Ancient以地球為基地，幾百萬年前，不知什么原因，他們離開地球去了某地，在南極只留下一個前哨站。在Jack O'Neill將軍用前哨站的一種Ancient武器消滅前來攻擊地區(qū)的Goa'uld人的艦隊之後，各國合作建立了南極聯(lián)盟，為研究前哨站里的Ancient科技、促進(jìn)國際合作與和平而共同努力。在研究過程中，他們發(fā)現(xiàn)了Ancient離開地球后所去的地方——飛馬座星系。于是，為了發(fā)掘被埋沒的歷史、探索未知的世界，各國組建了亞特蘭蒂斯探險團隊，通過星際之門到達(dá)了幾百萬年前從地球飛走的亞特蘭蒂斯城。
但不幸的是，地球人的到來驚醒了一群統(tǒng)治飛馬座星系的怪物——Wraith，他們技術(shù)先進(jìn)、體格健壯，性情粗野殘暴，不講信義，而且以人類為牲畜，吸人生命。一萬年前他們打敗了Ancient并迫使其逃回地球，而探險隊也發(fā)現(xiàn)了一個驚人的事實：Wraith是Ancient試驗的產(chǎn)物！為了對抗強大的Wraith，亞特蘭蒂斯的小分隊不得不探索飛馬座星系諸星球，與飛馬的原住民聯(lián)系，試圖找到抵御Wraith的方法，經(jīng)歷了一次次險象環(huán)生的旅程。
【PS】
《星際之門：亞特蘭蒂斯》（英文Stargate Atlantis，簡稱SGA）是作為Stargate SG-1的一個衍生劇集開始的。SG-1本準(zhǔn)備繼續(xù)它的第7季和第二個故事片，但是當(dāng)SG-1的第8季時，預(yù)定的電影變成了2集的季末終結(jié)篇"Lost City",Stargate Atlantis的設(shè)定也被移到了飛馬星系。[10] 這樣就可以讓這兩個節(jié)目在同一個虛構(gòu)宇宙中并存，之后這兩個節(jié)目甚至開始互相連接，基本上實現(xiàn)了觀眾想同時看兩個節(jié)目的愿望。這個節(jié)目是由大多數(shù)的SG-1原班人馬在同一個攝影棚里制作的。
Atlantis于2004年7月16日在（美國）Sci-Fi（科幻）頻道初次上演，由en:Joe Flanigan和en:Torri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、en:David Hewlett和en:Rachel Luttrell為配角。Hewlett與Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，en:Paul McGillion和en:Jason Momoa（代替Francks）加入了常規(guī)演員的行列。該劇集已在第五季完結(jié)。
亞歷克斯·羅伊 伊琳·珀威爾 福拉·埃文斯·阿金博拉 伊恩·凡爾登 麗納·歐文 庫蒂斯·倫姆 塔米·吉利斯 漢娜·萊維恩 娜塔利·萊茵茲 大衛(wèi)·庫比特 吉爾·伯明翰 艾莉亞·馬佐爾夫 莎拉·珍·雷德蒙 格魯吉亞·沃特斯
福田知盛 凱瑟琳·帕金森 格溫妮絲·凱沃斯 普拉薩納·瓦納拉佳 哈娜可·福特曼 克勞迪亞·杰西 索菲婭·巴克萊 伊安·布爾費爾德 馬克·博納爾 英格麗·奧利佛 喬治·格倫 格雷斯·霍格·羅賓遜 休·科爾斯 基爾斯蒂·安妮·沃克 羅伊·貝克 泰·赫爾利 艾米麗·伯林頓 潔西卡·瑞森 約瑟夫·阿爾京 Patricia Brake 洛麗塔·查卡巴蒂 奧利弗·蘭斯利 尼克·穆罕默德 薇琪·佩珀代因 彼得·多卡普 丹尼爾·里格比 哈麗特·韋伯 馬修·科特爾 Cally Lawrence Shanu Hazzan
湯姆·希德勒斯頓 休·勞瑞 奧利維婭·科爾曼 湯姆·霍蘭德爾 伊麗莎白·德比齊 邁克爾·納爾多內(nèi) 阿利斯泰爾·皮特里 道格拉斯·霍奇 安東尼奧·德·拉·托雷 大衛(wèi)·哈雷伍德 托比亞斯·門基斯 拉塞爾·托維 瑪塔·托爾內(nèi) 霍威克·庫區(qū)科利安 凱瑟琳·凱麗 內(nèi)爾·莫里西
羅溫·布蘭查德 Ben Savage 塞布麗娜·卡彭特 佩頓·邁耶 奧古斯特·馬圖洛 Corey Fogelmanis 丹妮拉·費舍 阿什麗·阿戈塔 Cecilia Balagot 盧克·本沃德 Ava Kolker 克勞迪婭·李 Gianna LePera Amir Mitchell-Townes Rich Morrow
雷吉娜·金 蒂姆·布雷克·尼爾森 葉海亞·阿卜杜勒-邁丁 安德魯·霍華德 湯姆·米森 薩拉·威克斯 杰瑞米·艾恩斯 小路易斯·格賽特 弗蘭西絲·費舍 詹姆斯·沃克 迪倫·肖明 珍·斯馬特 唐·約翰遜 雅各布·明-特倫特 周洪 阿德萊德·克萊蒙絲 杰西卡·卡馬喬 達(dá)斯汀·英格拉姆 尼古拉斯·羅根 李·特格森 吉姆·比弗 邁克爾·加雷茲戴 羅伯特·維斯多姆 大衛(wèi)·安德魯 夏恩·杰克遜 韋恩·佩雷 杰拉爾丁·辛格 布魯克·托德 查爾斯·格林 里賈納·陳婷 邁爾斯·多萊克 Adelynn Spoon 亨利·路易斯